河北綠谷科技公司成功獲批省中央引導地方科技發展資金項目
發布時間：2026-06-16
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為推進空天信息技術在智慧農業的應用和推廣，破解傳統果蔬授粉定位難、精度差、勞動強度大等一系列問題，近日，河北空天控股公司所屬河北綠谷科技公司與北京市農林科學院智能裝備技術研究中心達成深度戰略合作，并聯合北京市海淀區農業農村局共同完成“溫室小蜜蜂”設施番茄多臂授粉機器人設備研發工作。在此基礎上申報的“基于 AI 驅動的設施番茄多功能授粉機器人研發與示范應用”課題順利通過評審，獲批河北省中央引導地方科技發展資金專項立項，為產學研深度合作、農業智能裝備創新發展筑牢堅實基礎。
針對行業痛點，合作團隊整合北斗高精度定位、人工智能、機器視覺、多傳感器融合、智能控制等前沿技術，打造集自主定位、自主導航、自動授粉、花朵識別、自動充電、路軌自動切換于一體的全流程作業裝備，實現番茄授粉全程機械化、智能化作業。
該機器人創新采用“氣流振蕩/超聲波震動”雙授粉模式，兩種作業方式可靈活切換，搭配8組機械臂協同作業，授粉方式科學高效。設備搭載AI圖像識別算法，實現花朵精準識別定位；依托多傳感器融合導航技術，導航精度達3cm-5cm，避障范圍0m-1m，最大行走速度1m/s，采用無級變速設計，運行穩定靈活。整機配備48V鋰電池，單次連續工作時長不低于5小時，可適配軌道、硬化兩類作業路面，支持路軌兩用自主切換，綜合性能優異。
團隊同步完成系統化知識產權布局，斬獲多項軟件著作權與各類專利，構建起完善的技術保護體系。團隊多項技術成果發表于《農業工程學報》、Machines 等 EI、SCI 權威期刊，過硬的技術實力與科研能力得到業內贊譽。作為智慧農業創新成果，該機器人還將亮相第三屆雄安未來之城場景匯智慧農業展區。
